Король Улав Харальдссон был причислен к лику святых и похоронен в Тронхейме в 1030 году. На его могиле был возведен собор Нидарос, и в течение четырех веков в Трондхейм стекались паломники, ищущие утешения, помощи и исцеления.
Старая Дорога паломников между Осло и Собором Нидарос в Трондхейме была заново открыта летом 1997 года. С тех пор это дрвенее место паломничества посетило множество пилигримов.
С 1153 по 1537 год Трондхейм был резиденцией архиепископа и духовным центром территории, включающей в себя не только Норвегию, но и Гренландию, Фарерские и Оркнейские острова и остров Мэн.
Сегодня Трондхейм - современный город, один из лучших образовательных и исследовательских центров Европы.